Пшихопов Вячеслав Хасанович

47

Образование: Таганрогский государственный радиотехнический университет

Ученая степень: доктор технических наук

Ученое звание: профессор

Должность: директор Научно-исследовательского института робототехники и процессов управления, председатель диссертационного совета ЮФУ801.02.09, профессор кафедры электротехники и мехатроники ИРТСУ ЮФУ

Область научных интересов: робототехника, теория управления, системы оптимального управления, автоматизированные распределенные системы управления энергообъектами и сетями

Биография

Биография

Научная и административная деятельность
Пшихопов Вячеслав Хасанович возглавляет Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления Южного федерального университета.

Область научных интересов Пшихопова В. Х. — управление подвижными объектами в неопределенных средах, робототехника, оптимальное управление нелинейными системами и объектами, управление мобильными роботами.

Пшихопов В.Х. — автор более 300 научных публикаций, 8 учебно-методических пособий и 44 авторских свидетельств и патентов. Под руководством Пшихопова В. Х. защищено 7 кандидатских диссертаций, по одной из которых являлся научным консультантом. Пшихопов В. Х. — руководитель большого числа грантов Российского фонда фундаментальных исследований (с 1998 года) и Минобрнауки России (с 1999 года), а также контрактов по заказам Минобороны России и более 20 хозяйственных договоров.

Пшихопов В.Х. — член двух диссертационных советов, эксперт Российского научного фонда, руководитель секции Академии инженерных наук им. А. М. Прохорова, председатель Экспертного совета Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники. С 2012 года Пшихопов В. Х. является членом-корреспондентом Российской академии естествознания, а с 2013 года — членом Академии наук авиации и воздухоплавания. Пшихопов В. Х. является членом IEEE c 2003 года, членом редколлегии журналов «Известия ЮФУ. Технические науки», «Мехатроника, автоматизация, управление» с 2014 года и «FACTA UNIVERSITATIS» (Сербия) с 2007 года.

Пшихопов В.Х. является руководителем ведущей научной школы Российской Федерации в области военных и специальных технологий, поддержанной в рамках Грантов Президента Российской Федерации. Среди значимых проектов, реализованных под руководством Пшихопова В. Х., за последние 5 лет можно выделить: «Разработка, изготовление и поставка системы управления, навигации и связи прототипа воздухоплавательной платформы для ближнего космоса», выполняемого по заказу Института специального и точного оборудования китайского агентства ближнего космоса, г. Чанша (Китай); «Разработка многоуровневой транспортной системы на базе стратосферных дирижаблей — проект «MAAT — Multibody Advanced Airship for Transport», выполняемого по заказу Европейской Комиссии (FP7); «Разработка теории и методов создания интеллектуальных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами в условиях неопределенности», выполняемого в рамках гранта Российского научного фонда.

С целью анализа состояния и формирования перспектив развития гражданской, военной и специальной робототехники Пшихопов В. Х. активно участвует в экспертно-аналитической деятельности; является одним из организаторов и координатором Межведомственного координационного научно-технического совета по системам управления и обработке информации, созданного Министерством обороны Российской Федерации, Министерством внутренних дел Российской Федерации, МЧС России, Министерством науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральной службой безопасности Российской Федерации, Российской академией наук. В рамках совета обсуждаются основные аспекты разработки государственных военных стандартов, устанавливающих единые требования к военной и специальной робототехнике.

В рамках данного направления Пшихопов В. Х. принял активное участие в формировании контрольных цифр приема «Роботизация ВВСТ на период до 2020 года» в составе государственной программы вооружения и подпрограммы «Фундаментальные и поисковые научные исследования в области обеспечения обороны и безопасности на 2013−2017 годы» федеральной целевой программы «Развитие оборонно-промышленного комплекса Российской Федерации на 2011−2020 годы».
Пшихопов В.Х. входит в состав Межведомственной рабочей группы Коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации, которая ведет разработку проекта Программы приоритетных работ по развитию ключевых технологий, необходимых для создания робототехнических комплексов нового поколения на 2015−2030 гг., для выработки перспективных технических требований к роботизированным комплексам, а также создания, совершенствования и развития военной и специальной робототехники.

Под руководством Пшихопова В. Х. на базе Научно-исследовательского института робототехники и процессов управления в мае 2020 года создана целевая поисковая лаборатория «Прорывных интеллектуальных технологий группового управления РТК» Фонда перспективных исследований (ФПИ) для комплексного решения вопросов, связанных с предупреждением угрозы технологического отставания отечественной робототехники в области интеллектуальных методов и систем группового управления робототехническими комплексами, критически значимой для обороны страны и безопасности государства. Данная лаборатория является второй в Российской Федерации из лабораторий по ключевым технологиям робототехники, созданной ФПИ.
В настоящее время Пшихоповым В. Х. на базе Научно-исследовательского института робототехники и процессов управления при поддержке Российского научного фонда создан и успешно развивается специализированный полигон для испытаний беспилотных летательных аппаратов мультикоптерного типа в неопределенных нестационарных средах с динамическими препятствиями. Рабочая зона полигона составляет 70 квадратных метров. Данный полигон был успешно апробирован при подготовке к участию в Открытом конкурсе на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотным мультироторным летательным аппаратом (АЭРОБОТ), проводимого Фондом перспективных исследований. По результатам данного конкурса команда Южного федерального университета под научным руководством Пшихопова В. Х. стала победителем на всех этапах и во всех номинациях.

За заслуги в сфере образования и научно-исследовательской деятельности Пшихопов В. Х. имеет многочисленные награды международных и всероссийских выставок и конференций, отмечен наградами и поощрениями различного уровня: дипломами Министерства образования и науки Российской Федерации (2000, 2002, 2004 годы), Северо-Кавказского научного центра высшей школы (2000, 2002, 2003 годы); медалями «Лауреат ВВЦ» (2004, 2005 годы), «За заслуги» (2015 год), золотыми медалями «Европейское качество» (2013 год) и «Архимед-2015», награжден почетным знаком Министерства образования и науки Российской Федерации «За развитие студенческой науки» (2005 год), «За заслуги перед космическими войсками» (2009 год), «За заслуги в развитии вооружения и военной техники» (2013 год), орденом «Labore et Scientia (Трудом и знанием)» (2013 год).